Станция очистки горелки AT01S — компактный автоматический модуль для обслуживания MIG/MAG сварочной горелки на роботизированных сварочных комплексах. Устройство выполняет три ключевые операции:очищает сопло от сварочных брызг, обрезает сварочную проволоку и наносит антипригарный состав для защиты расходных частей.
Конструктивной особенностью станции является объединение зоны очистки и зоны нанесения антипригарного состава. Благодаря этому сокращается количество перемещений робота и уменьшается время обслуживания горелки.
Регулярная автоматическая очистка предотвращает нарушение газовой защиты, преждевременный износ расходных элементов, залипание проволоки и деформацию сварочной горелки. Станция подходит для интеграции практически с любыми сварочными роботами и позволяет поддерживать стабильное качество сварки без ручной очистки горелки в каждом цикле.
Станция комплектуется коалесцирующим фильтром и маслораспылителем для подготовки воздуха. Опционально станция может комплектоваться стойкой.
Особенности
- Универсальное решение для сварки: совместима с большинством роботизированных сварочных комплексов и различными типами сварочных горелок.
- Три операции за один цикл: очистка сопла, обрезка проволоки и нанесение антипригарного состава выполняются автоматически без участия оператора.
- Объединенная зона очистки и распыления: сокращает количество перемещений робота и уменьшает время сервисного цикла.
- Пневматический привод очистки: обеспечивает эффективное удаление нагара и брызг независимо от степени загрязнения горелки.
- Регулируемый расход антипригарной жидкости: позволяет адаптировать работу станции под различные режимы сварки.
- Настройка под разные сопла: регулируемый вылет прижимной губки позволяет работать с различными диаметрами сварочных сопел.
- Контроль TCP-точки: встроенная точка проверки помогает контролировать положение сварочной горелки.
- Контейнер для отходов: обрезки проволоки и удаленный нагар собираются в отдельный накопитель, сохраняя чистоту рабочей зоны.
Принцип работы станции
Шаг 1. Обрезка проволоки
Робот подводит горелку к зоне обрезки. Станция подрезает сварочную проволоку до заданной длины для стабильного старта следующего шва.
Шаг 2. Очистка сопла
Горелка перемещается в зону очистки. Прижимной механизм фиксирует сопло, развертка поднимается внутрь и удаляет налипшие сварочные брызги.
Шаг 3. Нанесение антипригарного состава
После очистки станция наносит антипригарный состав для защиты сопла от налипания брызг перед следующим сварочным циклом.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | AT01S |
| Назначение | Очистка сопла, обрезка проволоки, нанесение антипригарного состава |
| Рабочее давление | 6–8 бар |
| Расход воздуха | 10 л/с |
| Рабочее напряжение | DC 24 В |
| Потребляемая мощность | 2,8 Вт |
| Время очистки | Около 4–5 секунд |
| Время обрезки проволоки | Около 1 секунды |
| Максимальный диаметр проволоки | 1,2 мм |
| Емкость бачка для антипригарной жидкости | 500 мл |
| Тип двигателя | Пневматический |
| Управление | Сигналы от контроллера робота |
Фрезы для различных конфигураций горелок
Для очистки сопла в станции AT01S используются сменные фрезы. Фреза подбирается под геометрию сварочной горелки: внутренний диаметр сопла и наружный диаметр контактного наконечника.
Правильный подбор фрезы важен для эффективной очистки: она должна удалять брызги и нагар с внутренней поверхности сопла, не повреждая сопло, газовый диффузор и контактный наконечник.
Правило подбора фрезы:
- внутренний диаметр фрезы должен быть на 0,5–1,0 мм больше наружного диаметра контактного наконечника;
- наружный диаметр фрезы должен быть на 0,5–1,0 мм меньше внутреннего диаметра сопла;
- резьба подключения фрезы — M10-1.5.
| Артикул фрезы | Внутренний диаметр сопла | Внутренний диаметр фрезы | Наружный диаметр фрезы |
|---|---|---|---|
| ZRW-00133 | 13 мм | 9,5 мм | 12 мм |
| ZRW-00154 | 15 мм | 11 мм | 14 мм |
| ZRW-00163 | 16 мм | 9,5 мм | 15 мм |
| ZRW-00164 | 16 мм | 11 мм | 15 мм |
| ZRW-00174 | 17 мм | 11 мм | 16 мм |
Также возможен подбор фрез под другие размеры сопел.
Интеграция и обслуживание
Станция устанавливается рядом с роботом на устойчивое основание и подключается к сжатому воздуху и контроллеру робота. Для стабильной работы необходимо контролировать наличие антипригарной жидкости, очищать шлаковый короб, проверять состояние развертки, ножей, кабелей и воздушных шлангов.
Рекомендуется регулярно очищать станцию от брызг и срезанной проволоки, особенно при интенсивной роботизированной сварке
